Расчёт максимального продольного уклона дороги для автопоезда

[Tyhig]

СНиП 2.05.07-91* Промышленный транспорт
п. 5.37
Таблица 52 Наибольший продольный уклон, ┐, дорог с покрытием
имеет примечание

При использовании для перевозки грузов автопоездов значение наибольшего продольного уклона следует определять расчетом.

Как делать этот расчёт ?
Есть ли какие-то нормы ?